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一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
申请人：
摘要：
本发明公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别定位与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取零部件，其目的是录入零部件信息；在线识别定位与分拣通过对传送线上零部件图像信息进行实时采集，并通过工控机提取其特征，与离线提取的特征进行比对，实现当前零部件型号的识别，及相对平移旋转量的计算，并将平移旋转量发送至机器人控制器，控制机械臂对零部件进行吸取与装箱工作。采用该设备可识别定位任意传送带和任意摆放位置及姿态的零部件，对于新型号零部件的添加与标定简易，提高其实用性与扩展性。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201711114140.1 | 申请日 | 2017-11-13 |
| 授权公布号 | CN107671008A | 授权公告日 | 2018-02-09 |
| 申请人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | ||
| 地址 | 安徽省合肥市蜀山湖路350号 | ||
| 发明人 | 谭治英 刘效 许健 周波 赵梦超 毕世书 | ||
| 分类号 | B07C5/10 | 主分类号 | B07C5/10 |
| 国省代码 | 安徽 | 页数 | |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | ||
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