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一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法
一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法
申请人：
摘要：
本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201810411023.X | 申请日 | 2018-05-01 |
| 授权公布号 | CN108717294A | 授权公告日 | 2018-10-29 |
| 申请人 | 江苏农林职业技术学院 | ||
| 地址 | 江苏省镇江市句容市文昌东路19号 | ||
| 发明人 | 王艳莉 于泓 姜宽舒 曹仁勇 耿长兴 刘永华 高菊玲 徐荣丽 魏署光 | ||
| 分类号 | G05D1/02 | 主分类号 | G05D1/02 |
| 国省代码 | 江苏 | 页数 | |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 江苏农林职业技术学院 | ||
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