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一种基于固定点的车灯轮廓测量系统的标定方法
一种基于固定点的车灯轮廓测量系统的标定方法
申请人：
摘要：
本发明涉及基于固定点的车灯轮廓测量系统的标定方法，有效解决解决工业机器人法兰盘与激光传感器之间的手眼关系标定，车灯三维轮廓测量数据的精确，保证产品质量的问题，方法是，由PC机、工业机器人、3D激光传感器构成用于车灯轮廓质量检测的三维激光扫描测量系统，及获取车灯轮廓激光扫描数据；将标准小圆球的球心坐标作为虚拟特征固定点，通过3D激光传感器在不同位置以不同姿态对标准小圆球进行扫描，对圆弧点进行曲线圆拟合，结合空间同一固定点的约束，解决了3D激光传感器的坐标系与工业机器人坐标系之间的关系，实现车灯轮廓激光扫描数据精确标定，本发明方法易操作，测量准确，避免了对车灯可能造成的划伤等损害，生产效率和自动化程度高。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201810710541.1 | 申请日 | 2018-07-02 |
| 授权公布号 | CN109084699A | 授权公告日 | 2018-12-25 |
| 申请人 | 郑州工程技术学院 | ||
| 地址 | 河南省郑州市惠济区英才街18号 | ||
| 发明人 | 段明义 卢印举 石彦华 杨金川 张文 苏玉 | ||
| 分类号 | G01B11/24 | 主分类号 | G01B11/24 |
| 国省代码 | 河南 | 页数 | |
| 代理机构 | 郑州天阳专利事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 郑州工程技术学院 | ||
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