基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统

摘要:
本发明涉及多轴伺服张力控制系统技术领域,特别涉及基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统。该基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统,主轴、多个放卷轴和多个收卷轴上都设有CANopen总线接口并且彼此通过CANopen总线实现通信,连线简单,并且具有较高的访问优先权,报文利用率极高,加快了信号的传输速度。各个收/放卷轴可以快速获取主轴转速和张力传感器信号,并且在伺服内部完成自身轴速的运算,根据运算结果实时调节自身轴速,以此实现对各个伺服轴速度的快速调整。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201810865644.5 申请日 2018-08-01
授权公布号 CN109230735A 授权公告日 2019-01-18
申请人 深圳市威科达科技有限公司 
地址 广东省深圳市南山区世界花园雅兰居4栋506
发明人 吴国赛 蓝希清 冀秋香 杨玉香 
分类号 B65H23/04 B65H23/188  主分类号 B65H23/04
国省代码 广东 页数
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 深圳市威科达科技有限公司 
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021.02.23 暂无 发明专利申请公布后的驳回
2019-02-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B65H 23/04
2019-01-18 公开 公开
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