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基于鲁棒积分的多层神经网络电机系统控制方法
基于鲁棒积分的多层神经网络电机系统控制方法
申请人：
摘要：
本发明提供了一种基于鲁棒积分的多层神经网络电机系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立电机系统的数学模型；步骤2，设计鲁棒积分的多层神经网络控制器；步骤3，运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并运用中值定理得到系统的半全局渐近稳定的结果。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201810990916.4 | 申请日 | 2018-08-28 |
| 授权公布号 | CN109324503A | 授权公告日 | 2019-02-12 |
| 申请人 | 南京理工大学 | ||
| 地址 | 江苏省南京市孝陵卫200号 | ||
| 发明人 | 姚志凯 姚建勇 | ||
| 分类号 | G05B13/02 G05B13/04 G06N3/04 | 主分类号 | [ "G05B13/02"] |
| 国省代码 | 江苏 | 页数 | |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | ||
| 代理人 | 朱宝庆 | ||
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