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一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
申请人：
摘要：
本发明公开了一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路，属于假肢与矫形器技术领域。所述液压驱动回路具体包括电动机、液压泵、第一单向阀、第一高压蓄能器、三位四通阀、电磁常闭阀、第二高压蓄能器、单出杆液压缸、电磁常开阀、低压蓄能器、第二单向阀、进油管路、出油管路、第一管路和第二管路。本发明所提供的液压驱动回路，能够输出足够的峰值功率满足正常行走需求，同时主动控制回路阻尼，在行走过程中对能量进行回收再利用。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201910053395.4 | 申请日 | 2019-01-21 |
| 授权公布号 | CN109745159B | 授权公告日 | 2019-05-14 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | ||
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 发明人 | 王兴坚 李如飞 方菁 王少萍 林长宏 | ||
| 分类号 | A61F2/68(2006.01) | 主分类号 | A61F2/68(2006.01) |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | ||
| 代理人 | 北京航空航天大学 | ||
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