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一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法

一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法

申请人：

国网浙江省电力有限公司检修分公司国家电网有限公司国网浙江省电力有限公司

摘要：

本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。

基本信息

专利类型	发明
申请(专利)号	CN201811231843.7	申请日	2018-10-22
授权公布号	CN110031828A	授权公告日	2019-07-19
申请人	国网浙江省电力有限公司检修分公司国家电网有限公司国网浙江省电力有限公司
地址	浙江省杭州市萧山区红垦路318号
发明人	丁建黄建峰徐嘉龙许杨勇王永虎姜文东周啸宇陈水耀董建新黄陆明吴米佳朱迪锋曹浩楠江洪成姜云土傅寒凝王炜苏良智魏文力徐晶王彬谭益民吴坤祥罗绍青丁栩麟童志刚安城辉邹国平
分类号	G01S11/00	主分类号	G01S11/00
国省代码	浙江	页数
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）
代理人	国网浙江省电力有限公司检修分公司国家电网有限公司国网浙江省电力有限公司