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弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
申请人：
摘要：
本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201910300626.7 | 申请日 | 2019-04-15 |
| 授权公布号 | CN110052501A | 授权公告日 | 2019-07-26 |
| 申请人 | 燕山大学 | ||
| 地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | ||
| 发明人 | 姚双吉 杨浩杰 赵丁选 | ||
| 分类号 | B21B39/02（2006.01）I | 主分类号 | B21B39/02（2006.01）I |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 燕山大学 | ||
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