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欠驱动连杆式夹送机构
欠驱动连杆式夹送机构
申请人：
摘要：
本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201910300630.3 | 申请日 | 2019-04-15 |
| 授权公布号 | CN110064672B | 授权公告日 | 2020-05-12 |
| 申请人 | 燕山大学 | ||
| 地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | ||
| 发明人 | 姚双吉 张渐垚 赵丁选 | ||
| 分类号 | B21B39/14 B21B39/16 | 主分类号 | B21B39/14 |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 张冬花 | ||
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