一种无人子母船水下探测系统

摘要:
本发明提出了一种无人子母船水下探测系统,采用无人子母船形式,母船在水面工作,子船在水面下工作,子船通过脐带缆与母船连接,脐带缆的收放通过光电绞盘完成。母船上的设备主要有动力模块、卫星定位模块、推进系统、控制模块、通信模块、光电绞盘,母船负责搭载子船到达指定水域,负责对子船进行收放、供电、通信,负责和地面站通信。子船上的设备有推进系统、摄像系统、水质传感器、通信和控制模块,推进系统负责子船潜入水中,并根据需要进行移动,高清摄像系统负责对水下环境摄像,水质传感器检测水质。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201911176517.5 申请日 2019-11-26
授权公布号 CN110749938A 授权公告日 2020-02-04
申请人 海南热带海洋学院 
地址 海南省三亚市育才路1号
发明人 徐元哲 吴路光 谢鑫刚 龙顺宇 钟鹏飞 张安翻 
分类号 G01V8/10 G01N33/18 B63B35/00 B63C11/34 B63G8/00 B63G8/16 B63G8/38  主分类号 G01V8/10
国省代码 页数
代理机构
代理人
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-04 公开 公开
专利分析
关键词
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
相关专利
  • 热门期刊
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
论文1v1指导