论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
-
专利文献\
-
一种姿态自动调整的输电线路机器人及姿态自动调整方法
一种姿态自动调整的输电线路机器人及姿态自动调整方法
摘要：
本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN202010230610.6 | 申请日 | 2020-03-27 |
| 授权公布号 | CN111446661A | 授权公告日 | 2020-07-24 |
| 申请人 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 国网浙江省电力有限公司 中国电力科学研究院有限公司 | ||
| 地址 | 浙江省金华市双溪西路428号 | ||
| 发明人 | 方玉群 姜文东 赵寿生 王斌 秦威南 梁加凯 张帆 朱凯 刘凯 彭勇 沈彦南 | ||
| 分类号 | H02G1/02(2006.01) | 主分类号 | H02G1/02 |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 国网浙江省电力有限公司 中国电力科学研究院有限公司 | ||
法律状态
专利分析
关键词
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
同族专利
相关专利
- 热门期刊
- 最新期刊
- 期刊推荐
中国电机工程学报
生态学报
生态学报
电力系统自动化
安徽农业科学
农业工程学报
计算机工程与应用
岩石力学与工程学报
中国医药指南
食品科学
电网技术
应用生态学报
中华护理杂志
中国组织工程研究
中华医院感染学杂志
计算机工程
中国实用医药
科学技术创新
护理研究
山西建筑
中国老年学杂志
地理学报
中国农学通报
中国妇幼保健
岩土工程学报
科技信息
中国农业科学
中国实用护理杂志
岩土力学
现代中西医结合杂志
机械工程学报
计算机应用研究
中国中药杂志
环境科学
商场现代化
软件学报
中草药
中国医药导报
护理学杂志
护士进修杂志
21世纪
居业
21世纪商业评论
癌变·畸变·突变
安防科技
鞍钢技术
安徽电力
安徽电气工程职业技术学院学报
安徽大学学报(自然科学版)
安徽地质
安徽电子信息职业技术学院学报
安徽化工
安徽工程大学学报
安徽科技学院学报
合肥师范学院学报
安徽建筑
安徽建筑大学学报
安徽科技
安徽科技与企业
安徽林业
安徽林业科技
安徽农学通报
现代农业科技
安徽农业大学学报
安徽农业科学
安徽师范大学学报(自然科学版)
安徽水利水电职业技术学院学报
安徽商贸职业技术学院学报(社会科学版)
安徽体育科技
安徽卫生职业技术学院学报
安徽文献研究集刊
安徽预防医学杂志
安徽冶金
安徽冶金科技职业学院学报
安徽医科大学学报
安徽医学
安徽医药
安徽中医药大学学报
安家
生物资源
