一种智能化农作物全方位除草装置

发明人:
申请人:
摘要:
本实用新型公开一种智能化农作物全方位除草装置,包括机架、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置。位于机架上的三点悬挂机构与行走机械连接;视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲及喷头的相对位置信息,控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态;深度与高度调节装置用于调节行间除草铲和株间除草铲的入土深度及机架底盘高度;行间除草装置和株间除草装置用于植株行间及株间杂草的清除;智能喷药装置用于对株间除草铲不能除掉的植株根部的杂草进行清除。本实用新型保护了植株不受株间除草铲的损伤,并解决了植株根部杂草阻碍农作物生长的问题,实现了农作物行间及株间杂草的全方位清除。
基本信息
专利类型 实用型
申请(专利)号 CN201520354442.6 申请日 2015-05-28
授权公布号 CN204722111U 授权公告日 2015-10-28
申请人 江苏大学 
地址 江苏省镇江市学府路301号
发明人 毛罕平 杨亚男 
分类号 A01M21/04(2006.01) A01M21/02(2006.01)  主分类号 A01M21/04(2006.01)
国省代码 江苏 页数 8
代理机构 江苏纵联律师事务所
代理人 江苏大学 
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017.09.01 避免重复授权放弃专利权 避免重复授予专利权IPC(主分类):A01M 21/04申请日:20150528授权公告日:20151028放弃生效日:20170901
2015.10.28 授权 授权
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