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一种自主规划航线的水产养殖作业船
一种自主规划航线的水产养殖作业船
申请人：
摘要：
本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 实用型 | ||
| 申请(专利)号 | CN202020227030.7 | 申请日 | 2020-02-28 |
| 授权公布号 | CN211319068U | 授权公告日 | 2020-08-21 |
| 申请人 | 江苏农林职业技术学院 | ||
| 地址 | 江苏省镇江市句容市文昌东路19号 | ||
| 发明人 | 姜宽舒 于泓 高菊玲 王艳莉 张丰山 虞承列 顾佳伟 徐珩 曾昊 施振鹏 高继强 | ||
| 分类号 | G05D1/02(2020.01) | 主分类号 | G05D1/02(2020.01) |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 江苏农林职业技术学院 | ||
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