数控机床进给驱动系统的伺服性能

• 作者: 林皇文 王文熙
• 来源期刊: 安徽工学院学报
• 学科: 教育
• 年，卷（期）: 1982,（2）
• 页码范围: 34-46
• 页数: 13页
• 分类号: G6

摘要

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。