计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探

• 作者: 梁先知
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 对接 计算机视觉 三灯图像
• 年，卷（期）: 1993,（5）
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: V526

摘要

对用计算机视觉技术测量相对距离和相对姿态这两个参量的方法(如环形图像法、相关法和角/边图识别法等)进行了研究,认为这些方法有较大的局限性,不适宜在航天器对接交会过程中使用。于是提出了三灯图像法方案,并进行了原理性实验。结果表明,该方案设备简单、重量轻、精度高,但要有辅助光标。

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1	梁先知		1	0	0.0	0.0