基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术

• 作者: 刘霞 王康谊 刘重光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 雷达测距 飞行器 交会对接 误差补偿控制 动力学状态方程 精度极限值 视线倾角 视线偏角
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 页码范围: 100-105,150
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.04.015

摘要

为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题，实现飞行器交会轨迹的精准对接，提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术；建立空间参考坐标系，根据轨道根数计算结果，推导动力学状态方程，实现对飞行器交会对接过程中的动力学作用分析；按照雷达测距原理，计算飞行器的理论飞行时长及雷达装置作用距离，再联合相关参数指标，确定精度极限的取值范围，实现基于雷达测距的对接误差控制；在三坐标测量机结构模型中，定义飞行位姿拟合条件，再根据位姿误差求解结果，实现对误差参数的补偿修正处理，完成基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制方法的设计；对比实验结果表明，应用所提方法可以同时将视线倾角、视线偏角的取值控制在0～45.0°的范围之内，能够较好地解决飞行器错误对接的问题，符合精准对接飞行器交会轨迹的实际应用需求。