试用Givens及D-H矩阵方法推导空间凸轮的廓面方程

• 作者: 刘极峰
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 数学
• 关键词: Givens矩阵方法 D-H矩阵方法 两自由度空间凸轮机构
• 年，卷（期）: hngxyxb,（1）
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: O182

摘要

本文应用了Givens及D-H矩阵方法对空间凸轮的廓面方程进行了推导和探讨,这两种矩阵方法分别为共原点与不共原点的坐标变换矩阵方法。把这些方法用于空间凸轮的廓面设计,即为两自由度空间凸轮机构的研究和应用提供了方便。