轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究

• 作者: 余群 张宾
• 来源期刊: 北京农业工程大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 滑转率 计算机控制系统 拖拉机 轮式拖拉机
• 年，卷（期）: bjnygcdxxb_1995,（2）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: S219.103

摘要

在室内土壤的模型拖拉机上实现了滑转率数字式ＰＤ控制，通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近，从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失，防止拖拉机在湿软土壤上原地打不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节，现采用带死区的ＰＤ控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	北京农业工程大学农业机械工程系	1	0	0.0	0.0
2	余群	北京农业工程大学车辆工程系	5	0	0.0	0.0