一种新坐标描述多体系统动力学及仿真软件

• 作者: 张涌 戈新生
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 完全笛卡尔坐标 动力学仿真
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 页码范围: 49-54
• 分类号: O313.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.1998.04.011

摘要

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点.导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型,研制了相应的通用仿真软件DAMS.通过DAMS软件对算例进行的动力学分析与计算,表明该方法及软件的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涌	北京机械工业学院基础部	3	36	2.0	3.0
2	戈新生	北京机械工业学院基础部	58	583	12.0	22.0