转动系统的相对论性分析力学理论

• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 转动系统 相对论 分析力学 非完整约束 变分原理 运动方程 守恒律
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 页码范围: 43-53
• 页数: 11页
• 分类号: O412.1
• 语种: 中文

摘要

该文讨论了转动相对论力学理论,主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论?构造转动系统的相对论性广义动能函数T?R＝∑NI＝1I0IΓI2(1－1－θ?2I/ΓI2)和广义加速度能量函数S?R＝12∑NI＝1II(θ?I?θ¨I)2ΓI2－θ?2I+θ¨2I,给出其HAMILTON原理和三种不同形式的D′ALEMBERT原理;对于完整约束系统,建立了转动系统的相对论性LAGRANGE方程、NIELSEN方程、APPEL方程和HAMILTON正则方程;对于非完整约束系统,建立了转动系统的相对论性ROUTH方程、Чаплыгин方程、NIELSEN方程和APPEL方程;并给出转动系统的相对论性NOETHER守恒律