相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用

• 作者: 刘健 王德伦 肖大准
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相伴曲面方法 机构 运动几何学
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.1999.02.006

摘要

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法,应用于机构运动几何学研究.分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面,导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式,揭示了其运动学意义,加之引入不动点、不动线和准不动线条件,完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系.为机构运动几何学研究提供了新的有力工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学机械工程系	94	1054	17.0	28.0
2	刘健	大连理工大学机械工程系	80	1283	20.0	34.0
3	肖大准	大连理工大学机械工程系	2	14	1.0	2.0