球面机构的相伴方法与运动几何学研究

• 作者: 李天箭 王德伦
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球面四杆机构 运动几何学/相伴方法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 456-460
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2000.04.020

摘要

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学,建立了球面四杆机构的运动几何学模型.导出了动定瞬轴面的表达式,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域.研究了球面四杆机构连杆上的测地拐点、波尔点等特征点,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系, 证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学机械工程学院	94	1054	17.0	28.0
2	李天箭	大连理工大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0