潜艇仿真数学模型的推导求解

• 作者: 刘鹰 赵琳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度空间运动方程 数学模型 潜艇仿真
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 26-33
• 分类号: TP64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.02.005

摘要

推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程,该方程含有重心对原点坐标xg,Yg,Zg的项并包括了流力、流力矩,具有更高的精度.并根据实际情况对方程进行合力取舍,导出适合仿真的数学模型.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	刘鹰	哈尔滨工程大学自动化学院	18	206	8.0	14.0