时变负载比例阀控马达的精确点位控制

• 作者: 彭熙伟 王向周 王渝
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 智能控制 死区补偿 点位控制 电液比例伺服系统
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 288-293
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.011

摘要

目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制,研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问题.方法研究了死区的动态补偿方法,解决了由于变死区引起的大定位误差问题;提出了三级智能控制策略,解决了系统由于变增益引起的大超调问题.结果实验结果表明,在负载扭矩大范围内变化下,取得了快响应、高精度、小超调甚至无超调的定位控制.结论三级智能控制结合死区动态补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变死区、变增益引起的定位控制性能问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭熙伟	北京理工大学自动控制系	72	725	15.0	23.0
2	王渝	北京理工大学自动控制系	72	672	14.0	21.0
3	王向周	北京理工大学自动控制系	57	403	12.0	17.0