空间向量法求解坐标变换

• 作者: 王岩 郝颖明
• 来源期刊: 沈阳工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标变换 空间向量 位姿
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 29-32
• 分类号: O183.1|TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.1999.01.007

摘要

介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法,简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算,减小了采样误差对计算结果的影响.为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩	沈阳工业学院自动控制系	11	26	3.0	5.0
2	郝颖明		1	9	1.0	1.0