比例阀控马达自调节前馈补偿跟踪控制

• 作者: 彭熙伟 王向周 王渝
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自调节前馈补偿 死区补偿 跟踪控制 电液比例伺服系统
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 282-287
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.010

摘要

目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的位置跟踪控制,研究在变增益、变死区非线性因素影响下的跟踪性能问题.方法在常规复合控制结合死区补偿方法的基础上,设计了死区和自调节前馈补偿的综合控制方法.结果实验结果表明,在负载扭矩大范围内变化下,正弦和等速跟踪均取得了令人满意的跟踪效果.结论死区和自调节前馈补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变增益、变死区引起的位置跟踪精度问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭熙伟	北京理工大学自动控制系	72	725	15.0	23.0
2	王渝	北京理工大学自动控制系	72	672	14.0	21.0
3	王向周	北京理工大学自动控制系	57	403	12.0	17.0