X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用

• 作者: 钱业青 项国波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应PID 多目标满意控制 ITAE最优控制 频率法
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.013

摘要

给出一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言,它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一积分时间常数为τ的积分器;而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应PID,但高频段的传递函数W=0.81ke-j51.85°,低频段的传递函数( ).最后,应用这种新型的X-Q自适应控制器去实现多目标满意控制,结果表明,它的性能指标比ITAE最优控制律好得多.