不确定离散系统的最优鲁棒滤波

• 作者: 吴淮宁 费元春
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定离散系统 Kalman滤波 Riccati方程 鲁棒性
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 292-296
• 页数: 5页
• 分类号: O1
• 字数: 4386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.02.034

摘要

本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究.考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形.给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件.数值结果表明:当系统存在参数不确定时,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文[4]中的鲁棒滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费元春	北京理工大学电子工程系	110	1140	17.0	28.0
2	吴淮宁	北京理工大学电子工程系	3	25	2.0	3.0