纯滞后对象的直接补偿外模控制器

• 作者: 彭楚武 谢剑英 钟庆昌
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 外模控制 外部模型 纯滞后 Smith预估控制
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.1999.01.013

摘要

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器.将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号.标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证;系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证,二者可以解析设计.仿真结果表明,这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力,鲁棒性能优于Smith预估控制,而且设计简单、方便.