针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究

• 作者: 文定都
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: RBF神经网络 纯滞后系统 智能控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.02.008

摘要

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明:该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.