离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

• 作者: 王子栋 郭治 霍沛军
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 离散系统 随机系统 动态输出反馈 有限拍控制 协方差配置
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP202.4|TP214.1
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.1999.01.004

摘要

大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式.在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值.文中表明,只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的.文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件,并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
2	王子栋	南京理工大学自动化系	7	33	3.0	5.0
3	霍沛军	上海交通大学管理学院	14	222	7.0	14.0