低空突防中的多传感器信息融合技术研究

• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传感器 故障检测 系统重构 低空突防 信息融合 实时算法
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 672-678
• 页数: 7页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文

摘要

当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时,机载传感器容易失效.针对这一情况,该文首先论述了低空突防过程中,机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施;然后对容错控制问题进行了讨论,给出一个多传感器故障检测与隔离算法,使用该算法容易剔除失效的传感器,并将多传感器系统进行重构,降低了失效传感器数据对系统的污染程度;接着给出一个简单实用的分散滤波算法,该算法使得各有效传感器的数据被并行处理,且各局部处理器之间无需数据交换,需存储的数据量较少,提高了系统的实时性,最后的仿真算例说明了这一点