基于神经网络的多传感器融合技术研究

• 作者: 李奇 李建宏 李志蜀 黎果
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 神经网络 多传感器融合 BP算法 自主吸尘机器人
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TP309.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.063

摘要

研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中.给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP信息融合算法,使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善;介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选择,构建了BP算法模型,并进行了仿真,得到了良好的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志蜀	四川大学计算机学院	215	2961	28.0	46.0
2	李奇		22	135	7.0	11.0
3	黎果	四川大学计算机学院	1	11	1.0	1.0
4	李建宏	四川大学计算机学院	4	12	1.0	3.0