一种智能型焊缝跟踪系统的研制

• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: GTAW 视觉传感器 焊缝跟踪 模糊控制器
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

论述一种智能型焊缝跟踪系统, 采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差, 并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节.整个跟踪过程可通过屏幕实时观察, 所有的参数设置都通过人机对话实现.此外, 还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝.试验表明, 该系统能够对GTAW 对接焊缝实现精确的跟踪.