MIMO系统混合灵敏度设计的问题

• 作者: 杨志勇 王广雄
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 条件数对消 混合灵敏度问题 μ综合
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 238-240
• 页数: 3页
• 分类号: O1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.02.019

摘要

本文分析了文献[1]中战斗机模型的设计结果,证明对于这类条件数较大的MIMO对象,由于条件数对消的存在,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性.本文利用μ综合方法进行设计,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性,使整个系统具有较好的鲁棒性.