应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法--动态编程与神经网络法

• 作者: Jozef Lisowski 许晓彦
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 航行控制 计算机智能控制 动态编程 神经网络法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 33-41
• 页数: 9页
• 分类号: U675.96|U675.79|TP389.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2000.03.005

摘要

将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定.即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制.形式限制包括圆形,椭圆形,抛物线形成或六角形,包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围.形式限制在计算机程序中为一个独立的NEUROCONSTR程序,是为应用MATLAB软件中神经网络工具箱进行编程的.对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明.本文采用一艘正航行于波罗的海一个有9艘航行中的目标船舶的海域中的实船上的雷达屏幕记录.然后采用PROGNEURAL程序对此船的避碰路线进行确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓彦	上海海运学院商船学院	6	10	2.0	3.0
2	Jozef Lisowski		1	0	0.0	0.0