一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

• 作者: 唐修俊 徐昕 贺汉根
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大系统 不确定性 分散控制 变结构控制 滑动模态
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程控制工程
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2000.06.006

摘要

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案.该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计.在保证闭环大系统渐近稳定的条件下,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性.理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	徐昕	国防科技大学机电工程与自动化学院	21	295	9.0	17.0
3	唐修俊	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	12	1.0	2.0