基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

• 作者: 周风余 李彩虹 李贻斌 肖海荣 苏学成 苏涛
• 来源期刊: 煤矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 喷射混凝土 机器人 计算机控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TD352.5|TP242.2
• 字数: 2169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2000.04.003

摘要

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术.文章以第一台大断面喷浆机器人为例,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东科技大学机器人研究中心	16	344	7.0	16.0
2	苏学成	山东科技大学机器人研究中心	30	267	9.0	15.0
3	肖海荣		8	123	5.0	8.0
4	周风余	山东科技大学机器人研究中心	12	136	6.0	11.0
5	李彩虹	山东科技大学机器人研究中心	3	48	2.0	3.0
6	苏涛		1	14	1.0	1.0