车距自控系统跟车模型稳定性理论分析

• 作者: 李克平 杨佩昆
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车距自控系统 跟车模型稳定性 稳定性分析 根轨迹法
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 661-663
• 页数: 3页
• 分类号: U491
• 字数: 1664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2000.06.007

摘要

车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定.为了跟车运行的安全,须研究分析跟车系统的稳定性.运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性,用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根,并据此提出了跟车系统稳定性的时滞参数的数值范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克平	同济大学道路与交通工程系	99	1526	24.0	35.0
2	杨佩昆	同济大学道路与交通工程系	18	461	8.0	18.0