港口集装箱吊车的建模与模糊控制

• 作者: 李宇成 薛朵
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集装箱吊车 数学模型 模糊控制 模拟运行
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: U6
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.03.011

摘要

本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宇成	北方工业大学模糊控制研究所	53	512	14.0	20.0
2	薛朵	北方工业大学模糊控制研究所	1	43	1.0	1.0