一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

• 作者: 刘玉树 吴小平 李科杰 贾云得
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 嵌入式系统 DSP 图像处理
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 703-707
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2000.06.011

摘要

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器.以TMS320C32 DSP为中央处理器,以OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Kanade-Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标.结果表明使用普通的DSP可以实现图像中一般目标的实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉树	北京理工大学计算机科学与工程系	150	2634	25.0	46.0
2	李科杰	北京理工大学机电工程系	109	1207	18.0	30.0
3	贾云得	北京理工大学计算机科学与工程系	84	1610	24.0	37.0
4	吴小平	北京理工大学计算机科学与工程系	2	27	2.0	2.0