嵌入式全方位视觉跟踪器

• 作者: 曹作良 朱均超 李涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 嵌入式 全方位视觉 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-12,39
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.01.003

摘要

为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器.该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计.在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统算法的分析、比较来体现改进算法的优越性.实验结果表明本文所研究的跟踪器具有良好的跟踪效果,满足实时性、准确性和鲁棒性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工大学机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	朱均超	天津理工大学自动化学院	44	182	7.0	11.0
3	李涛	天津理工大学机械工程学院	5	32	3.0	5.0