基于相关滤波器的嵌入式动态目标跟踪系统设计

• 作者: 刘阳 张艳 王杜林 王逸群
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 主动视觉 图像处理 相关滤波 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 光电探测与制导技术
• 页码范围: 72-78
• 页数: 7页
• 分类号: TN274
• 字数: 4575字
• 语种: 中文

摘要

针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试.该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析,得到目标的位置信息后,控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪.提出了基于相关滤波原理的跟踪算法,搭建了树莓派嵌入式测试系统,完成实时检测与跟踪的实验评估.实验结果表明,嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS,伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90(°)/s的目标的实时、稳定监控与跟踪.