混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨

• 作者: 张国忠 李景坤 郭立新
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车 机器人化 自动控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TU646
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2000.02.003

摘要

对混凝土泵车布料机构的运动姿态调整采取了最优控制,解决了泵车机器人化的运动分析的臂解问题,论述了泵车动态分析中应解决和注意的问题,给出了泵车控制自动化的程序流程图和控制系统图,从而为提高泵车施工过程的自动化和泵车的机器人化提出了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立新	中科院沈阳自动化研究所	1	17	1.0	1.0
2	张国忠		1	17	1.0	1.0
3	李景坤		1	17	1.0	1.0