多超声波传感器的工作空间识别

• 作者: 李响 潘伟 郝继飞
• 来源期刊: 中国矿业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工作空间识别 多超声波传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1964.2000.04.007

摘要

将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题,研究了应用DS(Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等.最后,构造了一个假想的三维工作空间,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体,进行了仿真实验,取得了满意的仿真结果.研究表明,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况,还能表示非特定性的信息,且具有实用上的简单性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝继飞	中国矿业大学信息与电气工程学院	58	404	10.0	17.0
2	李响	中国矿业大学信息与电气工程学院	6	12	2.0	3.0
3	潘伟	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	9	2.0	3.0