水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的研制

• 作者: 张永顺
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 管内机器人 水泥砂浆 作业装置 喷涂补口
• 年，卷（期）: 2000,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1142-1145
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.10.021

摘要

介绍水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的系统组成及工作原理,分析水泥砂浆喷涂过程.该作业装置具有结构紧凑、"一电机多功用”及补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里补口作业装置,具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺		7	108	4.0	7.0