求取工业机器人测试立方体的生长法

• 作者: 张强 赵占芳 陆际联
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人性能试验 测试立方体 生长法
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 197-203
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 1005字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2001.02.016

摘要

求取ISO 9283所规定的工业机器人的测试立方体.籽立方体在不规则的机器人工作空间中生长，其顶点不超出工作空间.搜索所有可能的立方体，选择其体积最大者.计算实例表明，生长法可用于各种工业机器人.生长法可按ISO 9283的规定确定不规则工作空间中的测试立方体和测试点，避免了选定测试点的盲目性和随意性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵占芳	北京理工大学机器人研究中心	5	79	4.0	5.0
2	张强	北京理工大学机器人研究中心	217	2519	27.0	41.0
3	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0