SINS/GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

• 作者: 保铮 曹福祥
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS-捷联式惯性导航系统-卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 探测与实验
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2001.01.013

摘要

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS伪距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真.结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5 m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定.虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	保铮		417	6850	37.0	62.0
2	曹福祥		3	46	3.0	3.0