滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制

• 作者: 李圣怡 郑子文
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超精加工 滚珠丝杠传动 轨迹跟踪 自适应控制器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 微细加工
• 页码范围: 360-363
• 页数: 4页
• 分类号: TP215
• 字数: 1922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.04.013

摘要

滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性.针对这一特性,提出了一种基于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度.对幅值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm.对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0.5μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科技大学机电控制及自动化学院机电工程研究所	186	3101	27.0	44.0
2	郑子文	国防科技大学机电控制及自动化学院机电工程研究所	18	173	9.0	12.0