计算机控制凿岩钻车钻臂定位控制方案研究

• 作者: 何清华 曾桂英 郭勇
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机控制凿岩钻车 钻臂定位 自动控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1759字
• 语种: 中文

摘要

与普通凿岩设备相比,计算机控制凿岩钻车可获得精确的断面轮廓,减少超挖,其关键在于计算机控制凿岩钻车钻臂可实现精确定位.本文提出了计算机控制凿岩钻车钻臂定位的一种具体控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	郭勇	中南大学机电工程学院	72	526	13.0	20.0
3	曾桂英	中南大学机电工程学院	20	61	4.0	7.0